制动器摩擦材料的使用寿命无法正确计算，因为其因齿面受力、温度、滑动速度等而异，
但可以通过以下公式计算使用寿命的近似次数。
（注意）在下降等情况下，当负荷转矩力为负时，Ｔℓ应为“-Ｔℓ”。
[符号说明]
Emax：制动器容许总工作负载（J）
E：连接的工作负载（J）
Jr：带制动器齿轮电机惯性矩（电机轴转换值）
jℓ：负载惯性矩（电机轴转换值）
n：制动器轴转速
Td：制动器额定转矩｛小型系列（15W～90W）｝
制动器动摩擦转矩｛中型系列（0.1kW～2.2kW）｝
Ｔℓ：负荷转矩力（电机轴转换值）
对于Emax、Jr和Td，请使用产品目录中所述的值。
