我需要一对轴交角∑＝90°锥齿轮传动,要求承载高,正反转比较频繁,结构尺寸又很紧凑,是不是用螺旋锥齿轮合适一些呢但反向旋转会引起轴向力的变化吗用直齿锥齿轮是否会避免这个问题?
直齿锥齿轮的重合度系数太小，因此承载能力下降，且有较大噪音。选用螺旋锥齿轮好！如上所说，设计好合理的侧隙，否则频繁的正反转会对齿的强度是个大的挑战（主要是冲击强度）！如果结构允许的情况下，可以选择准双曲线齿轮。
正反转会对轴向力有影响，并不象上说的可以忽略不计！！！可能的情况下可以选择跨式安装，悬臂安装有不少弊端。
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不知你考虑过没有，增大传动比是可以减少传动之间的力，但是要增大蜗轮蜗杆之间的摩擦频率，就是说蜗轮要多转好多圈呢。
减轻磨损可以通过保证传动精度，增大零件表面光洁度和硬度，适当润滑等来实现。
转向箱|换向器主要是T螺旋伞齿轮转向箱 ， ARA螺旋锥齿轮转向箱 ， HD螺旋锥齿换向器
减速机里的油大大超出油标尺没有关系，除非是机械故障造成机油高温沸腾；那也是减速机里有水。 应该是电气的问题。 可能是凸轮控制器触点烧坏、起动电阻断路，或电机滑环与碳刷导电不好。
1、联轴器功能
用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
2、联轴器的类型
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
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伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
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一、 减速机齿轮油润滑作用
目前，大约有80%零件损坏是由于摩擦、磨损引起。当然，可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损，润滑油具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用。并通过合理结构设计达到目，而采用合理润滑不失为减摩一种有效方法。润滑即是利用一种材料膜将彼此作相对运动表面分隔开，这种材料剪切阻力低、引起磨损小。而润滑油在齿轮传动中所起主要作用便是降低摩擦阻力、减小磨损，以尽可能地延长机械零件使用寿命。
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蜗轮蜗杆传动是齿轮传动的一种,通常所说的齿轮传动是一种方向一致的传动方式,而蜗轮蜗杆传动特指垂直方向的传动,一般常用于减速器或其他的一些需要垂直传动的地方.
齿轮减速机主要包括R系列斜齿轮硬齿面减速机 ,S系列斜齿轮蜗轮减速机 , K系列螺旋锥齿轮减速机 , F系列平行轴斜齿轮减速机 , G全封闭齿轮减速电机 , Z系列硬齿面圆柱齿轮减速机
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摆线针轮减速机介绍
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
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电机功率X9550*以转速X以效率=N.m
无级变速机主要是MB系列行星摩擦式机械无级变速机
转向箱|换向器主要是T螺旋伞齿轮转向箱 ， ARA螺旋锥齿轮转向箱 ， HD螺旋锥齿换向器
