恒点减速机博客

■ 减速机的定义

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

■ 减速机的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
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1.轴承零件bearingpart： 组成滚动轴承的各零件之一，但是不包括所有的附件。

2.轴承套圈bearingring ：具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。

3.轴承垫圈bearingwasher ： 具有一个或几个滚道的推力滚动轴承的环形零件。

4.平挡圈looserib ：  一个可分离的基本上平的垫圈，用其内或外部分作为向心圆柱滚子轴承外圈或内圈的一个挡边。

5.斜挡圈（可分离的）(separate)thrustcollar  ：  一个可分离的有"L"形截面的圈，用其外部分作为向心圆柱滚子轴承内圈的一个挡边。

常见减速机的种类：

 1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 
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  按照齿轮传动的原理，两齿轮在节点处作没有滑动的纯滚动，且假设齿轮为刚体的话，齿轮传动是没有效率损失的。 
  但是实际情况是，制造齿轮的材料不可能是刚体，不可避免存在弹性变形，在反复弹性变形时就要消耗能量；而且弹性变形使得齿轮啮合不再是理论上的纯滚动，就会存在滑动摩擦。再者实际制造精度不可能达到理论上的精度，也使得实际啮合与理论有差别，不再是纯滚动。还有就是实际齿轮齿面非刚体理论上光滑平整的因数，也会影响齿轮实际啮合。

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摆线针轮减速机有以下的缺点，有的缺点如成本过高等还很严重，而有些缺点却正好是渐开线少齿差减速机的长处。它们是：

1、摆线针轮减速机对零件的材质要求高，多采用轴承钢；加工精度要求高，多需磨削，大量零件须淬火，热处理要求也高；这些无疑都加大了成本。

2、摆线针轮减速机的齿面为双凸面接触，接触应力大；而渐开线少齿差减速机 为内啮合，接触应力小，因而可采用软齿面。

有两个作用：一是安装滚柱轴承，二是产生力学效果。
例如行星摆线减速机在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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齿轮没型号，只有模数，齿数

齿轮减速机主要包括R系列斜齿轮硬齿面减速机 ,S系列斜齿轮蜗轮减速机 , K系列螺旋锥齿轮减速机 , F系列平行轴斜齿轮减速机 , G全封闭齿轮减速电机 , Z系列硬齿面圆柱齿轮减速机 

例1：7 — 6 — 6 GM GB10095 - 88
7——第Ⅰ公差组精度等级
第一个6——第Ⅱ公差组精度等级
第二个6——第Ⅲ公差组精度等级
G——齿厚上偏差代号
M——齿厚下偏差代号
GB10095 - 88——国家标准编号（88颁布，第10095号）